《瑜伽经》是瑜伽“圣经”每个练习瑜伽的人都应该看看体位法（Asana）的意识是能够给你带来稳定又舒适的姿势，亦即任何能带来舒服和稳定的姿势，都是一种体位法。

　　如果你能做到一种舒服和稳定的姿势，那就够了。听起来很简单，但是又多少种姿势会让我们真的觉得舒服和稳定呢？

　　一旦我们的坐姿特别一点，就会觉得这里有点儿麻，那里有点疼。我们得这边、那边动一动。我们不断地被我们得腿、手、臀部和脊柱提醒。除非身体非常健康，没有毒素，没有压力，否则一个舒服得姿势不会那么容易做到得。

　　身体和精神上的毒素会产生僵硬和紧张而使身体僵硬，这会让我们受到伤害。除非我们够柔软，才不会受伤。

　　我们所需要的是钢铁般的毅力，但也要有钢铁般的可塑性——不像生铁，坚硬易碎。身体一定要柔软才对，想怎么弯就能怎么弯。这样的身体永远是健康的，不会紧张。如此去冥想，很快就会让却一切而入定。

　　要达到这样的冥想姿势，我们要先练习一些基本姿势，哈他瑜伽就是为此而产生的。人们试着安静地坐着，但很难真正做到。因为会碰到疼痛、僵硬、坏脾气、胀气等状况。

　　他们会想：“为什么会这样呢？我要怎样才能摆脱这些状况呢？”于是，他们了解到，那是因为吃的食物不对，吃东西的时间不对，吃的量不对，因而产生了毒素。

　　最后，他们归纳总结，因而产生了“瑜伽饮食”，那就是不吃肉类、鱼类、蛋类、刺激物以及不适用过多的调味品。

　　接下来的问题是如何处理已存在体内的毒素。他们得到的结论是：由各方面去挤压身体就可以去除毒素了。

　　如果这样还不够爱游戏体育，他们又发展出“瑜伽身印”，这样可以挤压更多毒素。如果还有毒素存在，接下来则是做“孔雀式”。